其先涿州范阳人。曾祖仁恭,唐卢龙军节度。祖守文,袭沧州卢彦威,遂据其城,昭宗授以节钺。后其弟守光囚父仁恭,守文举兵讨之,军败,为守光所杀。廷让与其父延进避难南奔。少有膂力,周祖镇邺,以隶帐下。广顺初,补内殿直押班,累迁龙捷都校。从世宗征淮南,以功领雷州刺史。再迁涪州团练使、领铁骑右厢。
宋初,转江州防御使、领龙捷右厢。从征李筠,为行营先锋使。建隆二年,改侍卫马军都指挥使、领江宁军节度。乾德二年春,诏领兵赴潞州,以备并寇。冬,兴师伐蜀,为四川行营前军兵马副都部署,率禁兵步骑万人、诸州兵万人,由归州进讨。入其境,连破松木、三会、巫山等砦,获蜀将南光海等五千余人,擒战棹都指挥使袁德宏等千二百人,夺战舰二百余艘。又获水军三千人,因度南岸,斩三千余级。
初,夔州有锁江为浮梁,上设敌棚三重,夹江列炮具。廷让等将行,太祖以地图示之,指锁江曰:「我军至此,溯流而上,慎勿以舟师争胜,当先以步骑陆行,出其不意击之,俟其势却,即以战棹夹攻,取之必矣。」及师至,距锁江三十里,舍舟步进,先夺其桥,复牵舟而上,破州城,守将高彦俦自焚,悉如太祖计。遂进克万、施、开、忠四州,峡中郡县悉下。
明年正月,次遂州,州将陈俞率吏民来降。尽出府库金帛以给将士。初出师也,太祖命之曰:「所得郡县,当倾帑藏,为朕赏战士,国家所收唯土疆尔。」故人皆效命,所至成功。蜀平,王全斌等皆坐纵部下掠夺子女玉帛及纳贿赂左降,惟廷让秋毫无犯。及全师雄等作乱,郡县相应,寇盗蜂起。廷让又与曹彬破之,以功改领镇安军节度,从征太原。开宝六年,出为镇宁军节度。太平兴国二年,入为右骁卫上将军。
雍熙三年,曹彬败于岐沟关,诸将失律,多坐黜免。既而契丹扰边,时议遣将,无惬上意者。时廷让与宋偓、张永德并罢节镇在环列,帝欲令击契丹自效,乃遣分守边郡,以廷让知雄州,又徙瀛州兵马都部署。是冬,契丹数万骑来侵,廷让与战君子馆。时天大寒,兵士弓弩皆不能彀,契丹围廷让数重。廷让先分精兵属李继隆为后殿,缓急为援。至是,继隆退保乐寿,廷让一军皆没,死者数万人,仅以数骑获免。先锋将贺令图、杨重进皆陷于契丹。自是河朔戍兵无斗志,又科乡民为兵以守城,皆未习战斗。契丹遂长驱而入,陷深、祁、德数州,杀官吏,俘士民,所在辇金帛而去。博、魏之北,民尤苦焉。太宗闻之,下哀痛之诏。
初,廷让诣阙待罪,太宗知为李继隆所误,不之责。四年,复命代张永德知雄州兼兵马部署。是秋以疾闻,帝遣内医诊视,因上言求归京师,不俟报,乃离屯所。帝怒,下御史按问,狱具。下诏曰:「右骁卫上将军刘廷让,朕以其宿旧,曾董军政,擢自环尹,付之成师,俾控边关,式防寇钞。而乃以病为解,不俟报命,委弃戎重,俶装上道。矧万旅所集,实制于中权,列燧相望,或虞于外侮。事机一失,咎责安归。有司议刑,当在不赦。录其素效,特从宽典,可削夺在身官爵,配隶商州。」又黜其子如京使永德为濠州团练副使,崇仪副使永和为唐州刺使史。廷让既黜,怏怏不食,行至华州卒,年五十九。帝录其旧勋,赠太师。
子永德至内殿崇班,永恭至西京作坊副使,永和为内殿承制,永锡至崇班,永保、永昌、永规并至阁门祗候,永崇为崇班,永宁及孙允忠并为阁门祗候。
袁继忠,其先振武人,后徙并州。父进,仕周为阶州防御使。继忠以父任补右班殿直。太祖平泽、潞,讨并、汾,悉预攻战。乾德中征蜀,隶大将刘廷让麾下。既克蜀,知云安军,历嘉、蜀二州监军。开宝中伐广南,为先锋壕砦。广南平,以功迁供奉官,护隰州白壁关屯兵。时河东拒命,继忠累入其境,破三砦,擒将校二人,得生口、马牛羊、铠仗逾万计。近戍主将惧无功受谴,以诚告继忠,继忠以所获分与之,遂与都巡检郭进略地忻、代州,改天平军巡检。
太宗即位,以为阁门祗候,令击梅山洞贼,破之。又巡遏边部于唐龙镇。太宗征太原,继忠预破鹰扬军,先登陷阵。契丹入代境,继忠率兵击走之。以功迁通事舍人,护高阳关屯兵。与崔彦进破契丹长城口,杀获数万众,玺书褒美。时有劝继忠自论其功者,继忠不答。会赵保忠来朝献其地,绥州刺史李克宪偃蹇不奉诏,遣继忠谕旨,竟率克宪入朝。迁西上阁门副使。诏与田仁朗率兵定河西诸州,大破西人于葭芦州,迁引进副使,护定州屯兵。
雍熙二年,迁西上阁门使。三年,大将田重进征契丹,命继忠为定州路行营马步军都监。领师取飞狐,下灵丘,平蔚州,擒其帅大鹏翼以献,事见重进传。师还,继忠为后殿,行列甚整。至定州,重进欲斩降卒后期至者,继忠谕以杀降不祥,皆救免之。迁判四方馆事、领播州刺史,护屯兵如故。大将李继隆以易州静塞骑兵尤骁果,取隶麾下,畜其妻子城中。继忠言于继隆曰:「此精卒,止可守城,万一敌至,城中谁与悍者?」继隆不从。既而契丹入寇,城陷,卒妻子皆为所俘。继隆疑此卒怨己,欲分隶诸军。继忠曰:「不可,但奏升其军额,优以廪给,使之尽节可也。」从之,众皆感悦。继忠因自请以隶麾下。